每日残疾调整生命年主要有三种协议：CAN、UART/485 和 Modbus。
1. CAN协议
测试工具：CAN测试
- 波特率：25万
- 框架类型：标准框架和扩展框架。通常使用扩展框架，而标准框架适用于少数定制的BMS。
- 通信格式：数据 ID 从 0x90 到 0x98可供客户访问。其他 ID 通常客户无法访问或修改。
- PC 软件到 BMS：优先级 + 数据 ID + BMS 地址 + PC 软件地址，例如 0x18100140。
- BMS对PC软件的响应：优先级+数据ID+PC软件地址+BMS地址，例如0x18104001。
- 注意PC软件地址和BMS地址的位置，接收命令的地址在先。
- 沟通内容信息：例如，在电池故障状态，伴随总压低二级预警，Byte0 显示为 80。转换成二进制为 10000000，其中 0 表示正常，1 表示报警。按照 DALY 的高左低右定义，这对应 Bit7：总压低二级预警。
- 控件 ID：充电MOS：DA，放电MOS：D9。00表示开启，01表示关闭。
2.UART/485协议
测试工具：COM串口工具
- 波特率：9600bps
- 通信格式：校验和计算方法：校验和是所有先前数据的总和（仅取低字节）。
- PC软件到BMS：帧头+通讯模块地址（UPPER-Add）+数据ID+数据长度+数据内容+校验和。
- BMS响应PC软件：帧头+通讯模块地址（BMS-Add）+数据ID+数据长度+数据内容+校验和。
- 沟通内容信息：与 CAN 相同。
3. Modbus 协议
测试工具：COM串口工具
- 通信格式：
- 消息协议格式：读寄存器，请求帧
- 字节：0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- 描述：0xD2 | 0x03 | 起始地址 | 寄存器数量 (N) | CRC-16 校验和
- 例如：D203000C000157AA，其中D2为从机地址，03为读取命令，000C为起始地址，0001表示读取寄存器个数为1，57AA为CRC校验和。
- 标准响应框架：
- 字节：0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- 描述：0xD2 | 0x03 | 数据长度 | 第一个寄存器的值 | 第 N 个寄存器的值 | CRC-16 校验和
- L = 2 * N
- 例如：N为寄存器个数，D203020001FC56，其中D2为从机地址，03为读命令，02为读取数据的长度，0001为读取的第1个寄存器的值，该寄存器为主机命令来的放电状态，FC56为CRC校验值。
- 消息协议格式：读寄存器，请求帧
- 写寄存器：Byte1为0x06，其中06为写单个保持寄存器的命令，byte4-5代表主机命令。
- 标准响应框架：写入单个保持寄存器的标准响应帧遵循与请求帧相同的格式。
- 写入多个数据寄存器：Byte1为0x10，其中10为写多个数据寄存器的命令，byte2-3为寄存器的起始地址，byte4-5表示寄存器的长度，byte6-7表示数据内容。
- 标准响应框架：Byte2-3为寄存器的起始地址，byte4-5表示寄存器的长度。
发布时间：2024年7月23日
