伤残调整生命年主要有三个协议：CAN、UART/485 和 Modbus。
1.CAN协议
测试工具：CAN测试
- 波特率：25万
- 框架类型：标准和扩展框架。一般使用扩展框架，而标准框架则用于少数定制的BMS。
- 通讯格式：数据 ID 从 0x90 到 0x98可供客户访问。客户通常无法访问或修改其他 ID。
- PC软件到BMS：优先级+数据ID+BMS地址+PC软件地址，例如0x18100140。
- BMS对PC软件的响应：优先级+数据ID+PC软件地址+BMS地址，例如0x18104001。
- 记下 PC 软件地址和 BMS 地址的位置。接收命令的地址排在第一位。
- 通讯内容信息：例如，在电池故障状态下，并有总电压过低二级警告时，Byte0 将显示为 80。转换为二进制为 10000000，其中 0 表示正常，1 表示报警。根据DALY的左高右低定义，对应Bit7：总电压过低二级警告。
- 控制 ID：充电MOS：DA，放电MOS：D9。 00 表示开启，01 表示关闭。
2.UART/485协议
测试工具：COM串口工具
- 波特率：9600bps
- 通讯格式：校验和计算方法：校验和是之前所有数据的总和（只取低字节）。
- PC软件到BMS：帧头+通信模块地址（UPPER-Add）+数据ID+数据长度+数据内容+校验和。
- BMS 对 PC 软件的响应：帧头 + 通信模块地址（BMS-Add）+ 数据 ID + 数据长度 + 数据内容 + 校验和。
- 通讯内容信息：与CAN相同。
3. Modbus协议
测试工具：COM串口工具
- 通讯格式：
- 消息协议格式：读取寄存器、请求帧
- 字节：0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- 描述： 0xD2 | 0x03 | 0x03起始地址 |寄存器数量 (N) | CRC-16 校验和
- 示例：D203000C000157AA。 D2为从机地址，03为读取命令，000C为起始地址，0001表示读取的寄存器个数为1，57AA为CRC校验和。
- 标准响应帧：
- 字节：0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- 描述： 0xD2 | 0x03 | 0x03数据长度|第一个寄存器的值|第 N 个寄存器的值 | CRC-16 校验和
- L = 2 * N
- 示例：N 为寄存器数量，D203020001FC56。 D2为从机地址，03为读命令，02为读取的数据长度，0001表示读取的第1个寄存器的值，即主机命令的放电状态，FC56为CRC校验和。
- 消息协议格式：读取寄存器、请求帧
- 写寄存器：Byte1为0x06，其中06是写单个保持寄存器的命令，byte4-5代表主机命令。
- 标准响应帧：用于写入单个保持寄存器的标准响应帧遵循与请求帧相同的格式。
- 写入多个数据寄存器：byte1为0x10，其中10为写入多个数据寄存器的命令，byte2-3为寄存器的起始地址，byte4-5表示寄存器的长度，byte6-7表示数据内容。
- 标准响应帧：Byte2-3是寄存器的起始地址，Byte4-5表示寄存器的长度。
发布时间：2024年7月23日
